Подскажите где можно настроить вырика 2001г.?

Горят ошибки Р0102, Р0328, Р0113 и по двум датчикам кислорода(выхлоп целиком от стихи стоит с катализатором) Бывш. хозяин сказал что стоит турбина 22-я и ее надо настраивать. Хотелось бы узнать сколько это по денюшке весит и где бы лучше сделать.