Если рыба нужна,то до Каширы более грустно:Серпухов-там не встать нормально,очень народу много...А места мало,т.к. сложный берег.
Выше много мест(от Серпухова до Таруссы),но с рыбой сложно,заезды тоже знать нужно..
Я бы советовал есенинские места: Кузьминское,Новоселки(+- 20 км). Там с рыбой лучше,а с палаткой там удобней на мой взгляд.
В Кузьминском можно на переправе на ту сторону уехать и вниз по течению. Там мест много,но для рыбалки нужно рельеф знать.
Там с лодкой проще.Но и с берега можно найти где половить,главное не разводиться на плотину(будто там вся рыба
).Полтора часа от Москвы.
Спуски к реке хорошие(на любом седане).
Рыба есть вся.И любую можно очень успешно ловить при грамотном подходе(втч стерлядь и сома).