Как разобраться в классах РАЛЛИ?

Где можно найти "понятную" информацию о классах ралли? Пользовался гуглом и яндексом, много непонятных нормативных документов, ссылок перессылок на приложения и проч. Смотрю результаты Ралли, а так же сами гонки и понять не могу. Столько много классов, чем они друг от друга различаются в деталях "нипанятна". Пробовал вникнуть в приложения к Китт, ерунда получается. Хотелось бы найти, FAQ для чайников, или энциклопедию какую-нибудь, или здесь услышать. Например, смотрим результаты ЧР 2012, видим класс R3, гуглим, находится какая-то ересь: атмосферные автомобили с моноприводом, с N4 тоже не совсем понятно, что там за машины такие, едут ли они на полном стоке или же там, сверхусовершенствованное авто. В КР класс 4000Н на вскидку понятен, полный привод, и объем. Про WRC я вообще молчу. Кому не сложно поделитесь информацией, может быть она будет полезна не только мне.