От себя, по богатому опыту поездок Москва-Казань добавлю:
М7 встает за 50-70 км до МКАД наглухо практически всегда. Единственное "окно" где то с 1 часа ночи до 4х утра. Если в этот диапазон не попадаете- лучше обьезд. Я пользую малую бетонку (Малое московское кольцо) . Пройти сьезд на нее через Ногинск- навигатор в помощь, несложно но лучше по нему. Там сьезд под 45 градусов после Богослово , на карте его хорошо видно.
Учтите , на м7 в радиусе 70 км до мкад полно стрелок понатыкано.
Через Владимир - лучше не пользовать обьездную дорогу- там идет вечный ремонт моста , месяц назад рискнул --по итогу простоял час в пробке. Лучше ехать сквозь Владимир по старой трассе , не сворачивая налево на обьездную, при кажущемся замедлении по итогу выходит быстрее в 80% попыток.
В тверской области в каждом населенном пункте практически стоят Арены/крисы, многие нацелены в хвост. Радар обязателен.
Покрытие везде сейчас гуд, до москвы бензин Лукойл, на питерской трассе еще есть Шелл и Нефто.
Удачи