Во-первых - отовсюду должны быть официальные бумаги - из ДПС (по виновнику), из страховых - отказ в выплате или причина отсрочки.
Если бумаг из страховых нет - пиши официальный запрос - в 2-х экземплярах и в канцелярии страховой получи печать, что приняли. Если не захотят - - отправляй почтой с уведомлением.
Далее:
Шаг 1 - отправляешь в РСА (Российский союз автостраховщиков) - уведомление об отказе в выплате или затягивании выплаты и требуй от них информации - является ли страховая их членом и если да и примут ли они участие в предстоящем судебном разбирательстве со страховой. Лучше отвезти это уведомление туда лично и пообщаться там с юристом. Часто - это помогает гораздо эффективнее судов, которые по Москве завалены тяжбами со страховщиками.
Шаг 2 - в суд с требованием: описание ситуации и так как установить истину не представляется возможным - требую суд установить виновных и обязать возместить причиненный ущерб (претензии к страховым - и 10ки и матиза)
Я бы так поступил....